#define F_CPU 8000000
 
#define LCD_LINES      4   
#define LCD_DISP_LENGTH  20
 
#define LCD_PORT     PORTB       ///< port for the LCD lines
#define LCD_DATA0_PORT  LCD_PORT      ///< port for 4bit data bit 0
#define LCD_DATA1_PORT  LCD_PORT      ///< port for 4bit data bit 1
#define LCD_DATA2_PORT  LCD_PORT      ///< port for 4bit data bit 2
#define LCD_DATA3_PORT  LCD_PORT      ///< port for 4bit data bit 3
#define LCD_DATA0_PIN  4         ///< pin for 4bit data bit 0
#define LCD_DATA1_PIN  5         ///< pin for 4bit data bit 1
#define LCD_DATA2_PIN  6         ///< pin for 4bit data bit 2
#define LCD_DATA3_PIN  7         ///< pin for 4bit data bit 3
#define LCD_RS_PORT   PORTC         ///< port for RS line
#define LCD_RS_PIN    7         ///< pin for RS line
#define LCD_RW_PORT   PORTC         ///< port for RW line
#define LCD_RW_PIN    6         ///< pin for RW line
#define LCD_E_PORT    PORTC         ///< port for Enable line
#define LCD_E_PIN    5         ///< pin for Enable line 
 
#include "s/g.h"
#include "s/rprintf.c"
#include "s/lcd.c"
#include "s/adc.c"
#include "util/delay.h"
 
 
//! bereken gemiddelde van x aan sampels op eenzelfde adc pin
u16 avg(u08 adcChannel, u08 samples);
 
 
//! main functie, start programma, moet altijd aanwezich zijn
int main(void){
   uartInit(UART_FULL, 19200);
   rprintfInit(uartSendByte);
   rprintf("UART PRESENTn");
 
   lcdInit(LCD_DISP_ON);
 
   adcInit(ADC_P128, ADC_AVCC);
 
   u16 adcLm35;
   u08 buffer[4];
 
   rprintf("LM35 at ADC5n");
   while(1){
      // ADC waarde lezen, dan via u32 cast 32bit integer van maken
      // want 1024 * 5000 > 16bit, na de bewerking volstaat u16 weer
      adcLm35 = (u16)(((u32) avg(5, 5) * 5000) / (1024));
 
      // ADC heeft een resolutie van ongeveer 5mV, de LM35 is tot op
      // 0,5°C naukeurig, daarom afronden tot op 0,5°
      // Eerst eenheden laten vallen door /10 en dan *10 te doen
      // daarna kijken of de eenheden groter of gelijk aan 5 waren,
      // zoja +5 anders +0
      adcLm35 = ((adcLm35/10) * 10) + (((adcLm35%10) >= 5) ? 5 : 0);
 
      rprintf("LM35: %d,%dn", (adcLm35/10), (adcLm35%10));
 
      lcdClr();
      lcdPuts("LM35 at ADC5");
      lcdGotoXY(0, 1);
      // alles wat voor de komma staat, hetgeen erachter staat (eenheden)
      // laten vallen door het getal te delen door 10
      lcdPuts( itoa((adcLm35/10), buffer, 10) );
      lcdPuts(",");
      // na de komma, de eenheden, deze kunnen we uit de variable adcLm35
      // halen door er de module van 10 van te nemen
      lcdPuts( itoa((adcLm35%10), buffer, 10) );
      // LCDs ondersteunen niet alle karakters, het graden-teken wordt oa
      // niet ondersteunt daarom maar een enkel aanhalingsteken
      lcdPuts("'");
 
      // temperatuur verandert niet zo snel... daarom kunnen we hier heel
      // wat delay nemen. Als we sneller gaan, gaan we meer storingen
      // krijgen. Het is niet de bedoeling dat de temperatuur tussen
      // 24,0 en 24,5 staat te verspringen
      _delay_ms(2000);   
   }
 
   return 0;
}
 
/**
 *   @param      adcChannel      AVR hardware ADC channel
 *   @param      samples         Aantal te nemen sampen en dan gemmidelde berekenen
 *   @return      het gemiddelde van het aantal genomen sampels
 */
u16 avg(u08 adcChannel, u08 samples){
   // dit is voor een meer stabiele temperatuursmeting te krijgen
   u32 tmp = 0;
   for(u08 i=0; i<samples; i++){
      tmp += (u32) (adcGet(adcChannel));
   }
   return (u16) (tmp/samples);
}